如何正确选择叉车 - 知乎-惠州叉车

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选配叉车时，应根据使用条件、周围环境、性能参数、经济性等综合选择。

1.高架叉车。

叉车也被称为三向堆垛叉车，是一种变型叉车，如图10-43所示。

高架10-43型叉车。

高架叉车的结构特点是什么？

高架叉车与普通叉车相比，在结构上主要具有以下特点：

2.使用多节门架。设置了三节或四节门框，提升高度可达12米。

备有特殊的货叉装置。货叉机构可以在水平面内左右各转90°，又可以左右作侧向移动，这样可以大大减小巷道

安装导向装置。身体下侧各有两个水平导向轮，支架下侧设有用于导向的导轨。

3.是叉车吊装的适用范围。

高架叉车虽然具有提升高度高、所需巷道宽度窄、机动性比巷道堆垛起重机好等优点，但其自重大、充电时间长、对地面要求高、作业效率低，比较适用于高度在12米以下、出库不频繁的仓库，尤其使用一台叉车来完成库内外作业时，高架叉车尤其适用。

4.自动引导的导向搬运车。

自动导引式搬运车的分类；

AGV，简称AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle的简称。指具有电磁或光学导向装置，能按预定导向路线行走，具有小车运行和停止装置，安全保护装置，并具有各种移位功能的运输小车。

根据导向方式的不同，自动导向搬运车可以分为固定路径导向和自由路径导向。定路导引是指在固定线路上设置导引引用的信息介质，通过检测信息，自动导引搬运车就能获得导引方式。比如电磁波引导，光学引导，磁带引导。自走式导向是指自动导向搬运车根据需要随意改变行驶路线，其原理是自动导向搬运车存放作业环境中的信息，通过识别车辆当前方位，与环境信息对照，自主确定导向路径。例如计算导引，惯性导引，环境映射法导引，激光导引。

自动引导搬运车的基本构造。

自导搬运车由机械系统，动力系统，控制系统组成。其机械系统主要包括：车身、车轮、移栽装置、安全装置、转向装置等；动力系统包括：运行马达、转向马达、移栽马达、蓄电池、充电装置等；控制系统包括：信息传输和处理装置、传动控制装置、转向控制装置、移栽控制装置、安全控制装置等。如图10-29所示，自动引导搬

-随动轮2-导引传感器3-触点缓冲器4-接近探测器5-报警器音响。

6-操作台7-外部通讯设备8-自动移动机构9-警示灯10-紧急停车按钮。

11-蓄电池组12-机体13-速差驱动轮14-电气控制装置箱。

图10-29AutoTracker的主结构。

5.自动导引式装卸车的应用。

AGVS的出现是对传统材料搬运技术的一次革命，它以其机动灵活、可靠性高、投资少、运行成本低、安全性好、不妨碍地面等特点，将高效率的材料搬运带入世界各地。近几年来，AGVS随着科技的飞速发展和生产现场的综合自动化，其应用范围和领域不断扩大，已经成为一种高效、灵活、先进的搬运系统。